我國(guó)在井工煤礦智能化建設(shè)領(lǐng)域取得重大突破，國(guó)內(nèi)首套井工煤礦輔助運(yùn)輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備正式發(fā)布，其整體技術(shù)指標(biāo)及運(yùn)行效能達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，標(biāo)志著我國(guó)煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)正式邁入智能化、無(wú)人化新階段。
長(zhǎng)期以來(lái)，井工煤礦的輔助運(yùn)輸——即人員、材料、設(shè)備的井下運(yùn)輸——是煤礦生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是安全風(fēng)險(xiǎn)較高、勞動(dòng)強(qiáng)度較大的部分。傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)依賴(lài)人工駕駛、調(diào)度，存在效率瓶頸、安全隱患以及管理復(fù)雜等問(wèn)題。隨著煤炭行業(yè)向智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)輔助運(yùn)輸?shù)闹悄芑?jí)成為行業(yè)發(fā)展的迫切需求。
本次達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平的智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備，核心在于其高度集成和自主創(chuàng)新的軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。該技術(shù)體系以智能調(diào)度與控制平臺(tái)為“大腦”，深度融合物聯(lián)網(wǎng)、精確定位、人工智能及大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下機(jī)車(chē)、單軌吊、無(wú)軌膠輪車(chē)等運(yùn)輸裝備的全面感知、統(tǒng)一調(diào)度與自主運(yùn)行。
在軟件開(kāi)發(fā)層面，其突破主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
- 全礦井一體化智能調(diào)度算法：開(kāi)發(fā)了基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)模型的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與資源調(diào)度算法，能夠根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃、物料需求、人員班次、巷道狀況等多維度信息，自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同、避讓與高效周轉(zhuǎn)，大幅提升了運(yùn)輸系統(tǒng)的整體效率。
- 高可靠精確定位與導(dǎo)航技術(shù)：通過(guò)軟件算法融合UWB（超寬帶）、慣性導(dǎo)航及巷道特征匹配等多源信息，實(shí)現(xiàn)了井下復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)輸裝備的厘米級(jí)連續(xù)精確定位與自主導(dǎo)航，為無(wú)人駕駛和安全防撞提供了核心技術(shù)支撐。
- 自主決策與智能駕駛系統(tǒng)：裝備搭載的智能駕駛軟件，具備環(huán)境感知、態(tài)勢(shì)理解、行為決策與精準(zhǔn)控制能力，能夠自動(dòng)完成啟停、循跡、避障、進(jìn)出車(chē)場(chǎng)等操作，在固定路線或指定區(qū)域可實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化運(yùn)行。
- 數(shù)字孿生與全生命周期管理平臺(tái)：構(gòu)建了與物理運(yùn)輸系統(tǒng)同步映射的虛擬數(shù)字孿生系統(tǒng)。該平臺(tái)不僅能進(jìn)行實(shí)時(shí)三維可視化監(jiān)控與仿真模擬，還能利用歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析對(duì)設(shè)備健康狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)，優(yōu)化運(yùn)輸策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全生命周期智能化管理。
- 開(kāi)放兼容的系統(tǒng)集成架構(gòu)：軟件平臺(tái)采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，具備良好的開(kāi)放性與可擴(kuò)展性，能夠與礦井現(xiàn)有的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）系統(tǒng)等無(wú)縫對(duì)接，形成了數(shù)據(jù)互通、業(yè)務(wù)協(xié)同的智能化礦山整體解決方案。
該套技術(shù)與裝備的成功應(yīng)用，將帶來(lái)顯著效益：安全方面，通過(guò)減少井下作業(yè)人員、消除人為誤操作風(fēng)險(xiǎn)，極大提升了運(yùn)輸本質(zhì)安全水平；效率方面，運(yùn)輸計(jì)劃自動(dòng)執(zhí)行、車(chē)輛高效調(diào)度，使物料供應(yīng)及時(shí)準(zhǔn)確，有效保障了礦井連續(xù)生產(chǎn)；經(jīng)濟(jì)方面，降低了人力成本與車(chē)輛閑置率，提高了資產(chǎn)利用效率。
業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出，此成果不僅解決了我國(guó)井工煤礦輔助運(yùn)輸?shù)拈L(zhǎng)期痛點(diǎn)，其先進(jìn)的軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成理念，更為全球礦業(yè)智能化發(fā)展提供了“中國(guó)方案”。它不僅是單一技術(shù)的領(lǐng)先，更是整套系統(tǒng)級(jí)創(chuàng)新能力的體現(xiàn)，有力推動(dòng)了我國(guó)煤炭工業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。隨著該技術(shù)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用和迭代優(yōu)化，我國(guó)在智能礦山建設(shè)領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力必將持續(xù)增強(qiáng)。
